Lenkwinkelsensor?

Hallo,

mein 1er BMW 118i (E81) hat derzeit leider wieder einen Spinner.
Ungefähr jede zweite Fahrt leuchten einige Kontrollleuchten im Instrumentendisplay auf.

Wenn ich den internen Fehlerspeicher auslese, erhalte ich folgende Fehlercodes:
CC-ID 24 DBC Dynamic Brake Control Brake Assist Failed
CC-ID 35 DSC Failed
CC-ID 50 Runflat Indicator Failed
CC-ID 385 Steering Assistance Failed

Mit meinem Auslesegerät erhalte ich folgende Fehler:
5E44: DSC: Lenkwinkelsensor intern
5E45: DSC:...

Lenkwinkelsensor?